Espacio

GMV logra importantes avances en autonomía y sistemas robóticos

 

Recientemente, GMV ha presentado los resultados obtenidos en ERGO y ESROCOS, bloques tecnológicos liderados por GMV dentro del Clúster de Robótica Espacial (SRC) de la Comisión Europea, el mayor programa de robótica espacial de esta entidad.

Las primeras actividades en el SRC se han centrado en el diseño, la fabricación y la prueba de bloques robóticos comunes para operaciones en entornos espaciales a través de seis proyectos. En las últimas y más desafiantes fases de esta primera convocatoria del Clúster, estos bloques de tecnología se han probado en entornos representativos con objeto de servir de base para futuras misiones robóticas orbitales y planetarias.

Después de 27 meses de trabajo, GMV ha logrado importantes avances en la primera fase, dentro de los tres bloques robóticos que lideraba, ERGO, ESROCOS y FACILITATORS.

Por una lado, en el marco del proyecto ERGO, GMV (España y Reino Unido), junto con diversos socios europeos, ha diseñado, desarrollado y validado un sistema autónomo orientado por objetivos y apto para su aplicación a distintos robots que operen en entornos complejos y desconocidos, tanto espaciales como terrestres (tales como nucleares, de petróleo y gas, de minas). Durante la validación del sistema, ERGO ha demostrado satisfactoriamente su capacidad para dirigir el vehículo explorador SherpaTT de DFKI con el fin de efectuar una travesía de 1,4 kilómetros de forma totalmente autónoma (por objetivos) en el desierto de Marruecos, como un entorno representativo de Marte, alcanzando así un gran logro en el ámbito de las tecnologías robóticas, donde el sistema ERGO ha demostrado su capacidad para tomar decisiones autónomas.

Por su parte, el objetivo del proyecto ESROCOS era construir un entorno (software libre) con el fin de asistir el desarrollo de aplicaciones robóticas críticas en tiempo real sobre diferentes plataformas hardware normalmente usadas en el sector Espacio, así como en otros sectores críticos con requisitos exigentes en términos de Fiabilidad, Disponibilidad, Mantenibilidad y Seguridad (RAMS, por sus siglas en inglés-Reliability, Availability, Maintainability and Safety-).

ESROCOS se ha validado con éxito en varias aplicaciones representativas de tres escenarios: asistencia técnica a un satélite en órbita, exploración planetaria con un rover de superficie, y un manipulador robótico para el reactor experimental de fusión ITER.

ESROCOS ha desarrollado e integrado tecnologías de modelado para contribuir a la construcción de un software de control robótico fiable y seguro sobre plataformas de aviónica espacial. Combinando herramientas de robótica utilizadas habitualmente con tecnologías de modelado y de software innovadoras, ESROCOS abre el camino para aplicar los avances en robótica obtenidos en laboratorio a la práctica. ESROCOS constituye un avance en el uso de software libre en aplicaciones críticas para robots, posibilitando el desarrollo de software con la calidad y fiabilidad necesaria.

Finalmente, en el marco del proyecto FACILITATORS, se han validado las tecnologías desarrolladas por el resto de bloques en entornos altamente representativos del espacio, a nivel orbital y planetario.

Segunda fase del clúster Space Robotics SRC

GMV participa en 4 de los 5 proyectos seleccionados para ser financiados por la Comisión Europea en la segunda fase del clúster Space Robotics (SRC). Esta fase del programa tiene como objetivo específico integrar los bloques de construcción comunes preparados previamente en demostradores sobre el terreno, contribuyendo a aplicaciones de robótica espacial en el ámbito del uso orbital y planetario (estudios de fase 0/A). Estas aplicaciones de robótica abordarán no solo las necesidades futuras de exploración y explotación espacial, sino también posibles efectos derivados y colaterales hacia otros campos de actividad robótica sobre la Tierra, como en el ámbito agrario, de automoción, minero, nuclear o submarino.

En esta segunda fase los sistemas ESROCOS y ERGO, desarrollados por GMV, se reutilizarán dentro de 5 nuevos proyectos:

  • Servicios de Apoyo Orbital Robótico Europeo (EROSS), proyecto encabezado por Thales Alenia Space France en el que se utilizarán ERGO y ESROCOS para una nave de servicio en órbita.

  • Desarrollo de un prototipo para un Robot de Montaje de Estructuras Ultragrandes (PULSAR). El proyecto se halla bajo el liderazgo de Magellium, y se reutilizarán asimismo tanto ERGO como ESROCOS. Se espera el desarrollo de modelos de planificación compleja específicamente para su uso en este caso.

  • ERGO y ESROCOS también se reutilizarán en el Montaje y Reconfiguración Modulares de Astronaves (MOSAR), proyecto dirigido por la empresa belga Space Applications Services, que pretende desarrollar un demostrador de tecnología de reconfiguración de satélites modulares en órbita basado en capacidades robóticas.

  • ESROCOS y ERGO se emplearán también en Robots Planetarios Desplegados para Montaje y Construcción (PROACT), proyecto coordinado por Space Applications Services que aborda el establecimiento, con ayuda de robots móviles, de un precursor de base lunar mediante el ensamblaje de un sistema de extracción y utilización de recursos in situ (ISRU); estas capacidades serán esenciales para el establecimiento de futuros asentamientos humanos.

  • GMV dirigirá el proyecto ADE de Toma de Decisiones Autónomas en Travesías Muy Largas. Este proyecto es la continuación natural de ERGO, y su objetivo es desarrollar y probar un sistema de vehículo explorador diseñado para incrementar la recogida de datos y realizar una exploración autónoma de superficies en travesías largas (con el objetivo de alcanzar los 5 km). Además de ERGO, ADE garantizará una reacción rápida, la fiabilidad de la misión y unos recursos de explotación óptimos.

En definitiva, además de liderar el proyecto ADE en esta segunda fase del clúster y ser responsable de la evolución de ERGO y ESROCOS en los nuevos proyectos, GMV intervendrá en la definición de la arquitectura, en el desarrollo de sistemas, en la integración y en actividades de prueba y difusión de los resultados obtenidos.

Según, Mariella Graziano, Directora del Segmento Espacio y Robótica – GMV Aerospace, ha afirmado: “Los buenos resultados obtenidos durante la validación de las tecnologías robóticas en esta primera fase del Clúster son cruciales ya que serán la base para la siguiente fase. En GMV, como empresa que basa una de sus fortalezas en sus capacidades tecnológicas, estamos particularmente orgullosos de tener un rol importante en la segunda fase del programa, contribuyendo al desarrollo de tecnologías para el Nuevo Espacio e Industria 4.0. A subrayar el enorme potencial de estas tecnologías en múltiples ámbitos críticos, como la seguridad, el nuclear, las minas, los entornos submarinos o el oil&gas”.

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